La picanha è il taglio di carne utilizzato per la preparazione del churrasco, la tradizionale grigliata brasiliana. Il taglio da richiedere in macelleria è il codone di manzo, quello con uno strato di grasso su uno dei due lati. La carne viene tagliata in tre o quattro grosse fette e infilzate sullo spiedone ripiegate con il grasso rivolto all’esterno. La cottura all brace deve essere al sangue e la carne viene tagliata mano a mano che è pronta.

Si cosparge poi con sale grosso e può essere servita con la vinaigrete o con la manioca.